La Escuela de Rehabilitación Humana tiene como misión educar en el nivel superior, mediante la generación y difusión del conocimiento en el campo de las discapacidades, para aportar soluciones adecuadas y creativas en los diferentes componentes de actuación -Promoción de la salud y prevención de la discapacidad, habilitación / rehabilitación, equiparación de oportunidades-, que busquen elevar la calidad de vida de las personas con discapacidad o en riesgo de adquirirla, enmarcando las acciones dentro de los más puros preceptos de la ética, justicia y democracia.
La Organización Mundial de la Salud define la discapacidad como el resultado de la interacción entre una persona con una disminución física, psíquica o sensorial y las barreras medioambientales y de actitud que esa persona puede enfrentar.
La Escuela de Rehabilitación Humana será reconocida en el panorama nacional como: